唐有虞，號二帝。相揖遜，稱盛世。夏有禹，商有湯。周文王，稱三王。
三字經故事：大禹治水
鯀因為偷了天帝的息壤下到凡間防堵洪水，惹惱了天帝，在羽山被天帝派來的火神殺死。鯀的尸體經過三年不但沒有腐爛，腹中還孕育了一個新的生命。天帝派一個天 神到羽山，用吳刀剖開鯀的肚子，竟然跳出一只虬龍，就是禹。而鯀的尸體在生禹之后發生了變化，化為黃熊(一說是黃龍)躍入羽淵，消失了蹤影。
大禹接續父親未完成的遺志，要平息洪水。天帝還派了天神幫忙，伯益負責掌火，焚燒山林沼澤中茂盛的草木，驅逐禽獸，暢通水道;應龍幫忙測量，導引水路。治水 初期大禹還獲得了兩樣寶物，一是羲皇所給的“玉簡”，可以用來度量天地;另一個是河精所授的“河圖”，記載所有的河川道路，用來觀察地形。天神、寶物的幫忙，再加上地上百姓的通力合作，大禹治水有了很大的成效，河川都順著水道流向東方的大海，而人類居住的土地也都加高了。
大禹平息了洪水，老百姓又回到平原上居住，過著安居樂業的生活，大家都非常感激他。因為禹的功勞太大，所以舜就把帝位禪讓給他。禹成為天子之后，定都安邑，國號夏。
禹即位以后，也想效法堯舜的禪讓，臨死時把天下交給和他一起治水的益。但因為禹的兒子啟很賢能，百姓都很屬意他，啟只好順應民心，出來當國君。啟死后，把帝位傳給他的兒子太康。太康死后由他的弟弟中康繼位。就這樣世代相傳，從此天下就專屬一個家族的了。
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